AMR vs. AGV
AMR står for Autonomous Mobile Robot, mens AGV står for Automated Guided Vehicle. Begge teknologier anvendes til at automatisere intern transport, men de adskiller sig typisk i måden, de planlægger ruter og reagere på ændringer i omgivelserne.
- DET KORTE SVAR
Hvad Er Forskellen på AMR & AGV?
Rutelogik
En AGV opererer typisk inden for et foruddefineret rutenetværk og udfører transportopgaver efter en styret systemlogik. En AMR har generelt større frihed til selv at beregne og tilpasse sin rute inden for et godkendt område.
Fælles Teknologi
Det betyder ikke, at en AGV nødvendigvis følger magnetstriber, eller at en AMR frit kan bevæge sig overalt. Begge teknologier kan anvende avancerede sensorer, digitale kort og laserscanning.
Den Afgørende Forskel
Den mest relevante forskel handler derfor ikke blot om, hvordan robotten bestemmer sin position, men om hvor selvstændigt den kan planlægge og tilpasse sin bevægelse.
- SIDE BY SIDE
Sammenligning Af AMR & AGV
Tabellen nedenfor viser de typiske forskelle. De konkrete egenskaber varierer mellem producenter og modeller, og nogle moderne AGV’er har funktioner, som tidligere primært blev forbundet med AMR.
Betegnelse:
Ruteplanlægning:
Navigation:
Forhindringer:
Fysisk infrastruktur:
Ændringer i layoutet:
Typiske styrker:
Systemintegration:
Autonomous Mobile Robot
Beregner selv ruten inden for godkendte områder
Anvender digitale kort, lidar, laserscanning, sensorer og SLAM
Kan beregne en alternativ rute, hvis forholdende tillader det
Kræver normalt ikke fysisk ruteinfrastruktur
Kan ofte tilpasses gennem ændringer i det digitale kort
Fleksible flows, skiftende destinationer og dynamiske miljøer
Kan integreres med bl.a. WMS, MES, ERP, PLC og produktionsudstyr
Automated Guided Vehicle
Kører typisk i en defineret og kontrolleret rute
Kan anvende laserscanning, konturer, linjer, magneter, reflektorer, SLAM
Stopper ofte op og venter eller vælger en anden defineret rute
Afhænger af navigationsmetoden og kan i moderne systemer være begrænset
Kan kræve ændringer i rutenetværket og systemopsætning
Kontrollerede flows, specialtilpasset lasthåndtering og stabile processer
Kan integreres med bl.a. WMS, MES, ERP, PLC og produktionsudstyr
- AUTONOMOUS MOBILE ROBOT (AMR)
Hvad Er En AMR?
En AMR er en autonom mobil robot, der anvender sensorer og et digitalt kort til at forstå sine omgivelser og planlægge sin bevægelse.
Robotten får typisk oplyst en destination, hvorefter den selv beregner en egnet rute. Hvis en passage er blokeret, kan robotten i beregne en alternativ vej inden for de områder og trafikregler, der er defineret i systemet.
AMR’er anvender ofte en kombination af lidar, laserscannere, kameraer, odometri og SLAM.
SLAM står for Simultaneous Localization and Mapping og gør robotten i stand til at sammenholde sine sensoroplysninger med et digitalt kort.
- Kan tilpasse ruten til ændringer i omgivelserne
- Er velegnet til områder med skiftende aktiviteter
- Kan ofte implementeres uden fysisk ruteinfrastruktur
- Kan tilpasses, når stationer eller layouts ændres
- Er relevant ved mange destinationer og varierende transportbehov
- Kan koordinere opgaver med andre robotter i en flåde
- AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
Hvad Er En AGV?
En AGV er et førerløst køretøj, der automatiserer transporten af materialer mellem definerede lokationer. Køretøjerne indgår ofte i et centralt styret system, som fordeler transportopgaver og koordinerer trafikken mellem flere robotter.
De første AGV’er fulgte ofte induktive ledninger, magnetstriber eller optiske linjer. Det har skabt en udbredt opfattelse af, at alle AGV’er er bundet til en fysisk rute på gulvet. Det er ikke længere tilfældet.
Moderne AGV’er kan også navigere ved hjælp af laserscannere, reflektorer og naturlige konturer. Nogle anvender SLAM-teknologi til at beregne deres position uden magnetstriber eller andre fysiske markeringer langs ruten.
En AGV arbejder dog typisk inden for et defineret og kontrolleret rutenetværk. Det er derfor graden af selvstændig ruteplanlægning, og ikke sensortypen alene, der typisk adskiller en AGV fra en AMR.
- Velegnet til stabile og gentagne transportopgaver
- Kan konstrueres til specialiseret løft og lasthåndtering
- Understøtter kontrollerede og forudsigelige materialeflows
- Kan integreres med porte, elevatorer, rullebaner og produktionsudstyr
- Kan anvendes til både transport, stabling og reollagring
- Kan tilpasses tunge og specialdesignede laster
- ANVENDELSESOMRÅDER
Hvornår Er En AMR Eller AGV Relevant?
- • Autonomous Mobile Robot (AMR)
Fleksibilitet Ved Skiftende Transportbehov
En AMR kan være særlig relevant, hvis:
- Layoutet eller destinationerne ændres
- Robotten skal arbejde blandt mennesker og andre køretøjer
- Der er flere mulige ruter til destinationen
- Der ofte opstår midlertidige forhindringer
- Virksomheden ønsker at begynde med få robotter og senere udvide flåden
- Nye stationer skal let kunne tilføjes via softwaren
- Der er behov for fleksibel transport mellem flere etager
- • Automated Guided Vehicle (AGV)
Konrollerede Flows & Specialiseret Håndtering
En AGV kan være særligt relevant, hvis:
- Transportopgaverne er stabile og meget gentagne
- Afhentnings- og afleveringsstederne er klar defineret
- Der er behov for specialiseret løft, stabling eller lasthåndtering
- Lasten er tung eller har en særlig udformning
- Materialeflowet skal være styret og forudsigeligt
- Layoutet og transportmønsteret ændres relativt sjældent
- SCANLOX AMR & AGV
Vi Arbejder Med Begge Teknologier
Vi leverer både AMR- og AGV-løsninger. Derfor tager vores anbefaling udgangspunkt i transportopgaven frem for en bestemt teknologi eller producent.
AMR'er
AGV'er
- BEGYND MED OPGAVEN IKKE TEKNOLOGIEN
Hvad Skal Afklares?
Det skal I kende, før robotten vælges.
Emnebære
Er der tale om europaller, lukkede paller eller en særlig emnebærer?
Vægt
Hvor meget vejer den tungeste emnebærere inklusiv gods?
Afhentningshøjde
Skal emnebæreren afhentes fra gulvet, en station, en rullebane eller en reol?
Driftsmiljø
Hvordan er gulvet, pladsforholdene og trafikken fra mennesker og trucks.
- NÆSTE STEP
Bør I Vælge AMR Eller AGV?
Fortæl os, hvad der skal transporteres, hvor ofte opgaven udføres, og hvordan jeres driftsmiljø er indrettet. Vi hjælper med at afklare, hvilken teknologi og hvilke robotmodeller der passer til opgaven.
