Dette bør dere avklare før dere velger

Valget av en mobil robot begynner ikke med en bestemt modell. Det begynner med transportoppgaven roboten skal utføre. Lasten, transportbehovet, omgivelsene og den eksisterende infrastrukturen har betydning for både robottype, antall roboter og løsningens samlede utforming. Her får dere oversikt over de viktigste forholdene som bør undersøkes.

Dere trenger ikke å ha alle svarene på forhånd. Vi kan hjelpe dere med å kartlegge kravene.

Start Med Transportoppgaven

Hva skal flyttes, hvor ofte og hvor langt?
Den samme roboten kan være godt egnet til én transportoppgave og mindre egnet til en annen. Derfor bør den eksisterende arbeidsflyten beskrives før de ulike modellene sammenlignes.

Lastbærere

Hva skal roboten transportere? Det kan for eksempel være paller, vogner, stativer, kasser, brett eller spesialtilpassede lastbærere.

Hvilke typer lastbærere brukes?
Hvilke mål og former har de?
Har de hjul, ben, åpninger eller andre spesielle konstruksjoner?
Er lastbærerne alltid plassert og orientert på samme måte?
Hvor mange ulike varianter skal roboten kunne håndtere?
Er lastbærerne stabile, eller varierer tilstanden og kvaliteten?

Antall Transporter

Hvor mange transporter utføres i løpet av en time, et skift eller en arbeidsdag?

Det er viktig å skille mellom det gjennomsnittlige behovet og perioder med høy belastning. Hvis flere produksjonslinjer for eksempel trenger materialforsyning samtidig, kan det påvirke både antall roboter og behovet for buffere.

Antall transporter per time og skift.
Gjennomsnittlig behov sammenlignet med belastningstopper.
Samtidig materialforsyning til flere produksjonslinjer.
Returtransport av tomme lastbærere.

Transportavstand & Destinasjoner

Kartlegg hvor transportene starter og slutter, og hvor langt roboten må kjøre.

Antall hente- og leveringssteder.
Avstanden mellom stedene.
Om roboten kjører med last i begge retninger.
Om rutene endrer seg i løpet av dagen.
Om roboten må passere porter, automatiske dører eller heiser.
Om ruten krysser områder med mye trafikk.

Transportavstand og ventetid har direkte betydning for den tilgjengelige kapasiteten.

Tid & Prioritering

Skal transportene utføres etter en fast plan, eller skal roboten tilkalles ved behov?

Noen oppgaver kan vente, mens andre er kritiske for produksjonen. Hvis flere oppgaver oppstår samtidig, må det derfor avklares hvilke transporter som skal prioriteres.

Lasten & Overleveringen

Hvordan skal lasten hentes og leveres?
Lastens vekt er viktig, men må vurderes sammen med andre faktorer. Pallens konstruksjon, lastens stabilitet og måten den skal hentes på, kan være minst like avgjørende.

Lastens Samlede Vekt

Ta utgangspunkt i den tyngste kombinasjonen av gods og lastbærer. Det er den samlede vekten roboten skal kunne håndtere.

Vær også oppmerksom på:

Om vekten varierer mellom transportene.
Om lasten er jevnt fordelt.
Om tyngdepunktet kan forskyve seg.
Om lasten kan bevege seg under transporten.
Om det kan komme tyngre produkter i fremtiden.

Hente- & Leveringshøyde

Hvor befinner lasten seg når roboten skal hente den, og i hvilken høyde skal den leveres?

Det kan for eksempel være:

Direkte på gulvet.
På en stasjon.
På en rullebane.
I en maskin eller produksjonslinje.
I en reol.
Oppå en annen lastbærer.

Presisjon & Plassering

Hvor presist er lasten plassert ved henting, og hvor nøyaktig må den leveres?

Hvis paller, vogner eller stativer ikke alltid plasseres på samme måte, kan det være behov for ekstra sentrering eller tilpasning av stasjonene. Små variasjoner i den manuelle plasseringen kan få stor betydning for en automatisert prosess.

Bruksområdet

Hvor skal roboten arbeide?
Det overordnede bruksområdet sier noe om arbeidsflyten, men forholdene i den enkelte virksomheten må alltid vurderes individuelt.

Produksjon

I produksjonen skal roboten ofte forsyne produksjonslinjer med materialer, flytte halvfabrikata eller transportere ferdigvarer. Leveringstidspunktet kan være kritisk, og roboten må fungere blant medarbeidere, maskiner og skiftende aktiviteter.

Distribusjon

I distribusjonsmiljøer er det ofte mange transporter, lengre avstander og tydelige belastningstopper. Kapasitet, oppetid og effektiv trafikkstyring kan derfor ha stor betydning.

Lager & Warehousing

På lageret må roboten fungere blant reoler, buffere, porter og manuelt betjente trucker. Gangbredde, lagringshøyde og plasseringen av hentestedene er sentrale forhold.

Det Fysiske Driftsmiljøet

Kan omgivelsene legge til rette for stabil drift?
Roboten må kunne arbeide stabilt og sikkert under forholdene som finnes i virksomheten. Derfor bør det fysiske miljøet undersøkes tidlig i prosessen.

Gulvet

Undersøk ujevne overflater, hull og skader, skjøter og overganger mellom gulvtyper, ramper, helninger og nivåforskjeller samt gulvets bæreevne. Vær også oppmerksom på støv, smuss, væsker og løse materialer. Noen områder kan kreve utbedring før roboten settes i drift.

Plassbehov

Mål bredden på ganger, passasjer samt dør- og portåpninger. Kontroller snuarealer, plassen rundt stasjoner og maskiner, fri høyde samt målene i heiser og sluser. Målingene må ta hensyn til både roboten og lasten den transporterer.

Medarbeidere & Trucker

Kartlegg områdene der roboten deler plass med medarbeidere, manuelt betjente trucker og andre kjøretøy. Ta med uoversiktlige hjørner, trafikkerte kryss, porter og smale passasjer. Det kan være nødvendig å tilpasse trafikkregler eller oppmerking.

Temperatur & Luftfuktighet

Temperaturen må holde seg innenfor det godkjente temperaturområdet for drift, og raske overganger mellom kalde og oppvarmede områder må tas i betraktning. Kondens kan påvirke sensorer og elektronikk, mens kjølelagre og områder med høye hygienekrav kan kreve en løsning i rustfritt stål.

Nettverk & Lading

Er den tekniske infrastrukturen klar?
Nettverk og lading blir noen ganger håndtert sent i prosjektet. Begge deler bør imidlertid inngå allerede i den innledende planleggingen.

Nettverk

Mobile roboter og flåtestyringssystemer er avhengige av en stabil nettverksforbindelse for å motta oppgaver, koordinere trafikken og kommunisere med andre systemer. Dekningen bør testes langs de faktiske kjørerutene.

Stabil dekning i hele driftsområdet.
Signalstyrke ved porter og reoler.
Bytte mellom aksesspunkter.
Krav fra IT-avdelingen.
Separat nettverk eller VLAN.
Brannmur- og sikkerhetspolicyer.

Plassering av Ladestasjoner

Ladestasjonene må plasseres slik at robotene kan lade uten å blokkere annen trafikk eller kjøre unødvendig langt. De fleste roboter bruker mellomlading, såkalt opportunity charging.

Forventet driftsmønster.
Driftstider og skift.
Lading mellom oppgaver.
Antall roboter og ladestasjoner.
Tilgjengelig strømforsyning.
Kabelføring og beskyttelse.
Fremtidig utvidelse av robotflåten.

Standalone eller Integrert Løsning

Hvordan skal transportoppgavene opprettes?
En mobil robot kan fungere som en frittstående løsning eller kobles sammen med virksomhetens eksisterende systemer og utstyr.

Standalone System

Transportoppgaver kan opprettes via en trykknapp, skjerm, nettbrett eller et brukergrensesnitt. Selv ved valg av et frittstående system bør fremtidige integrasjonsbehov vurderes, slik at løsningen kan utvides senere.

Enkle og tydelig definerte arbeidsflyter.
Begrenset antall hentesteder.
Mulighet til å begynne med en mindre løsning.

Integrert System

Et integrert system kan automatisk motta og utføre transportoppgaver via WMS, MES, ERP, PLC eller produksjonsutstyr. Før utviklingen starter, bør det avklares hvilke data som skal utveksles, hvilket system som oppretter oppgavene, og hvordan feil eller manglende svar skal håndteres.

Porter og automatiske dører.
Heiser og sluser.
Transportbaner og pallemagasiner.
Produksjonsmaskiner.
Skannere og sensorer.
Eventuelle ekstra sikkerhetssystemer.

Support & Fjerntilgang

Hvordan skal systemet kunne få support?
Mulighetene for fjernsupport bør avklares sammen med virksomhetens IT-avdeling før løsningen settes i drift.

Direkte Fjerntilgang

Direkte fjerntilgang gjør det mulig å raskt gjennomgå alarmer, systemstatus og loggfiler. Forbindelsen må oppfylle virksomhetens krav til nettverks- og datasikkerhet.

Tilgang Via VPN

Noen virksomheter krever at all support skjer via en kundestyrt VPN-forbindelse. Det må avklares hvordan tilgangen godkjennes, hvem som kan åpne forbindelsen, og om den er tilgjengelig utenfor normal arbeidstid.

Sjekkliste For Avklaring

Har dere undersøkt de viktigste forholdene?
Før dere velger en konkret robotløsning, bør dere kunne beskrive så mange som mulig av følgende punkter.

Dere Trenger Ikke å Ha Alle Svarene På Forhånd

Fortell oss hvordan transportoppgaven håndteres i dag, hva som skal flyttes, og hvor transporten foregår.
Sammen kan vi kartlegge kravene, vurdere de fysiske forholdene og avklare hvilke typer roboter som er relevante for virksomheten deres.