Det här bör ni klargöra innan ni väljer

Valet av en mobil robot börjar inte med en viss modell. Det börjar med den transportuppgift som roboten ska utföra. Lasten, transportbehovet, omgivningen och den befintliga infrastrukturen påverkar både robottyp, antal robotar och lösningens övergripande utformning. Här får ni en överblick över de viktigaste förhållandena att undersöka.

Ni behöver inte ha alla svar på förhand. Vi hjälper er gärna att kartlägga kraven tillsammans med er.

Börja Med Transportuppgiften

Vad ska flyttas, hur ofta och hur långt?
Samma robot kan vara väl lämpad för en transportuppgift och mindre lämpad för en annan. Därför behöver det befintliga arbetsflödet beskrivas innan olika modeller jämförs.

Lastbärare

Vad ska roboten transportera? Det kan exempelvis vara pallar, vagnar, ställ, lådor, brickor eller specialanpassade lastbärare.

Vilka typer av lastbärare används?
Vilka mått och former har de?
Finns det hjul, ben, öppningar eller andra särskilda konstruktioner?
Är lastbärarna alltid placerade och orienterade på samma sätt?
Hur många olika varianter ska roboten kunna hantera?
Är lastbärarna stabila, eller varierar deras skick och kvalitet?

Antal Transporter

Hur många transporter utförs under en timme, ett skift eller en arbetsdag?

Det är viktigt att skilja mellan det genomsnittliga behovet och perioder med hög belastning. Om flera produktionslinjer exempelvis behöver försörjas samtidigt kan det påverka både antalet robotar och behovet av buffertar.

Antal transporter per timme och skift.
Genomsnittligt behov jämfört med belastningstoppar.
Samtidig materialförsörjning till flera produktionslinjer.
Returtransport av tomma lastbärare.

Transportsträcka & Destinationer

Kartlägg var transporterna börjar och slutar samt hur långt roboten behöver köra.

Antalet hämtnings- och avlämningsplatser.
Avståndet mellan platserna.
Om roboten kör med last i båda riktningarna.
Om rutterna förändras under dagen.
Om roboten behöver passera portar, automatiska dörrar eller hissar.
Om rutten korsar områden med mycket trafik.

Transportsträcka och väntetid påverkar direkt den tillgängliga kapaciteten.

Tid Prioritering

Ska transporterna utföras enligt ett fast schema, eller ska roboten kallas in vid behov?

Vissa uppgifter kan vänta, medan andra är kritiska för produktionen. Om flera uppgifter uppstår samtidigt behöver det därför klargöras vilka transporter som ska prioriteras.

Lasten & Överlämningen

Hur ska lasten hämtas och lämnas?
Lastens vikt är viktig, men behöver bedömas tillsammans med andra faktorer. Pallens konstruktion, lastens stabilitet och hur den ska hämtas kan vara minst lika avgörande.

Lastens Totala Vikt

Utgå från den tyngsta kombinationen av gods och lastbärare. Det är den sammanlagda vikten som roboten ska kunna hantera.

Var också uppmärksam på:

Om vikten varierar mellan transporterna.
Om lasten är jämnt fördelad.
Om tyngdpunkten kan förskjutas.
Om lasten kan röra sig under transporten.
Om tyngre produkter kan tillkomma i framtiden.

Hämtnings- & Avlämningshöjd

Var befinner sig lasten när roboten ska hämta den, och på vilken höjd ska den lämnas?

Det kan exempelvis vara:

Direkt på golvet.
På en station.
På en rullbana.
I en maskin eller produktionslinje.
I ett ställage.
Ovanpå en annan lastbärare.

Precision & Placering

Hur exakt är lasten placerad vid hämtningen, och med vilken precision behöver den lämnas?

Om pallar, vagnar eller ställ inte alltid placeras på samma sätt kan det behövas extra centrering eller anpassningar av stationerna. Små variationer i den manuella placeringen kan få stor betydelse för en automatiserad process.

Användningsområdet

Var ska roboten arbeta?
Det övergripande användningsområdet säger något om arbetsflödena, men förutsättningarna i den enskilda verksamheten behöver alltid bedömas individuellt.

Produktion

I produktionen behöver roboten ofta försörja produktionslinjer med material, flytta halvfabrikat eller transportera färdigvaror. Leveranstidpunkten kan vara kritisk, och roboten behöver fungera bland medarbetare, maskiner och varierande aktiviteter.

Distribution

I distributionsmiljöer förekommer ofta många transporter, längre avstånd och tydliga belastningstoppar. Kapacitet, drifttillgänglighet och effektiv trafikstyrning kan därför ha stor betydelse.

Lager & Warehousing

På lagret behöver roboten fungera bland ställage, buffertar, portar och manuellt körda truckar. Gångbredd, lagringshöjd och hämtningsplatsernas placering är centrala faktorer.

Den Fysiska Driftsmiljön

Kan omgivningen stödja stabil drift?
Roboten behöver kunna arbeta stabilt och säkert under de förhållanden som råder i verksamheten. Därför bör den fysiska miljön undersökas tidigt i processen.

Golvet

Undersök ojämna ytor, hål och skador, fogar och övergångar mellan golvtyper, ramper, lutningar och nivåskillnader samt golvets bärförmåga. Uppmärksamma även damm, smuts, vätskor och löst material. Vissa områden kan behöva åtgärdas innan roboten tas i drift.

Utrymmeskrav

Mät bredden på gångar, passager samt dörr- och portöppningar. Kontrollera vändytor, utrymmet runt stationer och maskiner, fri höjd samt måtten i hissar och slussar. Måtten behöver ta hänsyn till både roboten och lasten som den transporterar.

Medarbetare & Truckar

Kartlägg de områden där roboten delar utrymme med medarbetare, manuellt körda truckar och andra fordon. Ta med skymda hörn, trafikerade korsningar, portar och smala passager. Trafikregler eller markeringar kan behöva anpassas.

Temperatur & Luftfuktighet

Temperaturen behöver ligga inom det godkända temperaturområdet för drift, och snabba övergångar mellan kalla och uppvärmda områden behöver beaktas. Kondens kan påverka sensorer och elektronik, medan kyllager och områden med höga hygienkrav kan kräva en lösning i rostfritt stål.

Nätverk & Laddning

Är den tekniska infrastrukturen redo?
Nätverk och laddning hanteras ibland sent i projektet. Båda bör dock ingå redan i den inledande planeringen.

Nätverk

Mobila robotar och flottstyrningssystem är beroende av en stabil nätverksanslutning för att ta emot uppdrag, samordna trafiken och kommunicera med andra system. Täckningen bör testas längs de faktiska körvägarna.

Stabil täckning i hela driftområdet.
Signalstyrka vid portar och ställage.
Växling mellan accesspunkter.
Krav från IT-avdelningen.
Separat nätverk eller VLAN.
Brandväggs- och säkerhetspolicyer.

Placering av Laddstationer

Laddstationerna behöver placeras så att robotarna kan ladda utan att blockera övrig trafik eller köra onödigt långt. De flesta robotar använder tillfällighetsladdning, så kallad opportunity charging.

Förväntat driftmönster.
Drifttider och skift.
Laddning mellan uppdrag.
Antal robotar och laddstationer.
Tillgänglig strömförsörjning.
Kabeldragning och skydd.
Framtida utökning av robotflottan.

Fristående eller Integrerad Lösning

Hur ska transportuppdragen skapas?
En mobil robot kan fungera som en fristående lösning eller kopplas ihop med verksamhetens befintliga system och utrustning.

Standalone System

Transportuppdrag kan skapas via en tryckknapp, skärm, surfplatta eller ett användargränssnitt. Även vid val av ett fristående system bör framtida integrationsbehov beaktas, så att lösningen kan byggas ut senare.

Enkla och tydligt definierade arbetsflöden.
Begränsat antal hämtningsplatser.
Möjlighet att börja med en mindre lösning.

Integrerat System

Ett integrerat system kan automatiskt ta emot och utföra transportuppdrag via WMS, MES, ERP, PLC eller produktionsutrustning. Innan utvecklingen påbörjas bör det klargöras vilka data som ska utbytas, vilket system som skapar uppdragen och hur fel eller uteblivna svar ska hanteras.

Portar och automatiska dörrar.
Hissar och slussar.
Transportbanor och pallmagasin.
Produktionsmaskiner.
Skannrar och sensorer.
Eventuella ytterligare säkerhetssystem.

Support & Fjärråtkomst

Hur ska systemet kunna få support?
Möjligheterna till fjärrsupport bör klargöras tillsammans med verksamhetens IT-avdelning innan lösningen tas i drift.

Direkt Fjärråtkomst

Direkt fjärråtkomst gör det möjligt att snabbt granska larm, systemstatus och loggfiler. Anslutningen behöver uppfylla verksamhetens krav på nätverks- och datasäkerhet.

Åtkomst Via VPN

Vissa verksamheter kräver att all support sker via en kundstyrd VPN-anslutning. Det behöver klargöras hur åtkomsten godkänns, vem som kan öppna anslutningen och om den är tillgänglig utanför ordinarie arbetstid.

Checklista För Behovsanalys

Har ni undersökt de viktigaste förutsättningarna?
Innan ni väljer en specifik robotlösning bör ni kunna beskriva så många som möjligt av följande punkter.

Ni behöver inte ha alla svar på förhand

Berätta hur transportuppgiften hanteras i dag, vad som ska flyttas och var transporten sker.
Tillsammans kan vi kartlägga kraven, bedöma de fysiska förutsättningarna och klargöra vilka typer av robotar som är relevanta för er verksamhet.